Creación del algoritmo

El día de ayer estuvimos trabajando en el algoritmo, nos encontrábamos en compañía de Tony, el experto que nos ha ido acompañando en todo el proceso. Logramos que el robot caminara en linea recta, es un gran avance. El algoritmo se creo en base al programa LEGO MIND-STORM, todavía no hemos logrado subir el vídeo ya que el formato del celular lo tenemos que convertir a mp3 para poder subirlo a Internet.