Entrevista a Ingeniero Electronico

Buenas noches estamos aquí con Tony Peñarredonda que nos va a ayudar con la entrevista para nuestro proyecto: La robótica en la vida cotidiana. Él tiene experiencia en el campo de la robótica, es ingeniero electrónico especialista en automática con énfasis en gestión tecnológica; Máster en ingeniería de control; y adicionalmente ha sido docente en varias universidades en el tema de mecatronica, control; es investigador en temas de robótica y temas de visión artificial, autos y algoritmos inteligentes. Entonces vamos a empezar con las preguntas.

Ligia: Tony, ¿Qué tan popular son los robots en el ambiente de oficina?

Tony: Bueno la verdad son es muy populares, no es precisamente la aplicación que más requiera la ayuda de robots. Los robots son más solicitados, más requeridos en ambientes industriales.

Ligia: ¿Piensas que, qué tipo de robot seria más apto para este tipo de trabajo en oficinas?

Tony: Bueno de pronto ahí estereotipos sobre la forma que debe tener un robot, un robot tiene formas diferentes no necesariamente tienen forma humana. Un robot puede ser un vehículo para llevar correspondencia de una oficina a otra siguiendo una línea en el piso, o siguiendo algunas marcas que pueden haber en las paredes, códigos de barras, guía por radio frecuencia, incluso la misma visión de maquina o visión artificial puede ayudar al robot a ubicarse dentro de unos pasillos en un edificio. Un robot puede tener forma de un manipulador como si fuera un bracito entonces puede manipular paquetes. Dependiendo de la oficina y qué tipo de actividad se desarrolle pues ahí robots que pueden mover pequeños fajos de papeles, clasificarlos. Por ejemplo en laboratorios  manejar las muestras, los tubos de ensayo, y realmente si tenemos en cuenta que un robot es un sistema mecatronico ósea que es un mecanismo que incluye software, que incluye mecánica y que tiene circuitos electrónicos pues vemos que dentro de esa clasificación pueden estar los ascensores que hoy en día tienen mucha inteligencia, son ascensores que pueden decidir en qué piso estar de acuerdo a la hora del día, de acuerdo a unos sensores de tráfico, de acuerdo a la demanda en los diferentes pisos. Y bueno para el aseo y también en el hogar, se utilizan robots que pueden aspirar el piso, que pueden limpiar, algunos pues como curiosidad pueden recibir a los visitantes, los puede guiar, les puede dar mensajes corporativos, etc.

Ligia: ¿Qué inconvenientes crees que puede tener un robot en un lugar de trabajo?

Tony: Bueno inconvenientes precisamente la parte más delicada de un robot es la interacción con los humanos, el compartir el mismo espacio con seres humanos implica unas restricciones en cuanto a la seguridad en el sentido de que un robot puede golpear accidentalmente a una persona, puede romper objetos que son delicados. Obviamente todo esto trata de mitigarse ese riesgo a través de sensores,  a través digamos de guardas de seguridad alrededor del robot, y la misma cultura humana hacia al robot, de manera que conociendo los riesgos, conociendo cuales son las limitaciones pues entonces el humano se adapta un poco a ese entorno del trabajo.

Ligia: ¿Cuáles son las tareas más típicas de los robots en un ambiente de oficina?

Tony: Un robot por definición es mecanismo que se puede reprogramar, un mecanismo que es flexible, entonces en ese orden de ideas de acuerdo específicamente a la necesidad que haya en la oficina el robot se le puede cambiar su programación, se le puede cambiar incluso la configuración, si son pinzas se le puede poner destornilladores o se pueden tener digamos una bandejas en vez de pinzas para que lleven objetos, sostengan objetos como auxiliares en un ambiente de trabajo.  Realmente es las aplicaciones o la forma del robot, el diseño mismo del robot puede ir muy enfocado directamente a una necesidad, a un periodo o a una demanda de una determinada empresa.

Ligia: ¿Qué recursos existen para el diseño de robots, específicamente LEGO, que sean aptos para hacer estos prototipos?   

Tony: que inicialmente lo concibe como un juguete, son fichitas que se pueden ensamblar para formar sistemas más complejos, lego y otras marcas como mecano fishertechnic , etc. pretenden primero tener una función didáctica así los niños e ingenieros pueden crear robots con diferentes funciones y ha tenido mucha popularidad porque detrás de lego hay ingenieros y el MIT que ha sido una universidad que ha trabajado muy de la mano con esta empresa lego patrocina y sostiene muchos laboratorios del MIT es muy útil para hacer equipos para hacer algoritmos Especialmente mindstorms q es enfocado al publico infantil y juvenil

Ligia: en caso de que se quiera hacer un robot seguidor de línea que sensor seria necesario para que se desplazara más fácil en una oficina

Tony: un seguidor de línea es un pequeño vehículo una pequeña plataforma con ruedas y como va siguiendo una ruta o la idea es que se transporte del punto a al punto b. para ayudar como guía al robot se dibuja una línea en el piso o puede ser también en las paredes Como es una línea negra tiene que ser un sensor óptico los hay de muchos tipos por ejemplo los de leds ,son semiconductores pero desde el punto de vista de la sensorica son captadores o emisores de luz que detectan la ausencia de luz ósea la franja negra así que sabe si va en la línea o no así que deben haber leds foto transistores o de foto resistencias hasta podríamos hablar de cámara q seria un sistema más sofisticado se le pueden agregar oros tipo de sensores parta detectar colisiones así que pueden haber suiches como en el bumper puede tener ultrasonido

Ligia: y conoces personas que hayan creado robots sencillos para este tipo de funciones sencillas?
claro principalmente con fines didácticos, en las universidades a los alumnos se les enseña, también habrán colegios que han incorporado dentro de las materias de tecnología temas de robótica con este tipo de kits que ya hemos mencionado y especialmente a sido muy popular desde 1999 cuando se hizo la primera olimpiada robótica en Colombia realizada por la universidad pontificia bolivariana hablando pues en cuanto a Colombia porque los concursos de robótica siempre han sido populares desde hace muchos años pero en Colombia esa fue la primera competencia de robótica para estas competencias los estudiantes de ingeniería hacen robots que cumplen diferentes tareas unos siguen líneas, capturan pelotas, juegan futbol, hacen carreras de velocidad también se han hecho robots que son para el entretenimiento ahí estaríamos hablando de la anima trónica son robots que no son tan ininteligentes y más bien siguen secuencias de movimiento no hay ningún interacción como la pueden hacer otros tipos de robots así que resumidamente si conozco personas que hallan hecho estos robots

Ligia: muchas gracias tony ha sido muy útil la entrevista

Tony: bueno con mucho gusto

Conclusiones
·        Nuevamente como lo habíamos visto en los antecedentes investigativos constatamos que el lego es un material viable en la construcción de robots
·      Nos dimos cuenta que el robot también aparte de transportar los papeles podría cumplir la tarea de clasificarlos, aplicación que sería muy útil para darle un uso ecológico, separando papeles en las diferentes canecas.
·        El sensor indicado para que se desplace en línea seria un sensor óptico o de luz
·        Es innovador el uso de estos robots en oficinas