viernes, 23 de marzo de 2012

Nuevo cronograma de actividades

Debido al desarrollo durante este año, tuvimos que cambiar el cronograma de actividades, ya que con ayuda de un experto nos dimos cuenta que es más fácil comenzar con la parte física del robot, es decir, el diseño externo para continuar con la programación y poder probar los algoritmos en la ‘maquina’ construida.

MESES
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
ACTIVIDADES
1. Recopilación de información
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2. Recolección de información y datos (Toma de mediciones)
 x
2.1. ir al mercado y ver materiales disponibles
 x
2.2 elaborar el diseño externo del robot
 x
2.3 finalizar el diseño externo del robot
 x
2.4 elaborar algoritmo de funcionamiento
x
2.5 elaborar la pista blanco y negro
x
2.6 pulir parte mecánica del robot
x
2.7 realizar pruebas con el robot para el desempeño
x
3. Análisis de los resultados
 x
4. Elaboración de informe y presentación
 x

AVANCES ALGORITMO

Miércoles 14 de marzo:
Se llevo a cabo una reunión con  el asesor, con el kit lego mindstorms donde vimos los diferentes algoritmos posibles para programar las actividades de nuesto robot. en lego mindstorms la programacion consiste en una serie de actividades que vienes predispuestas para asignarle al robot por un determinado tiempo, el lenguaje de programación es en inglés. aprendimos como programarkle al robot la direccion en la que se debe desplazar, por cuanto tiempo, y que serie de actividades debe a hacer, asi mismo como en que orden las debe realizar. 

ejemplo
start,
forwards (3 seconds), 
turn left (1second),
forwards(4 seconds),
turn left (1 second),
backwards (2 seconds),
stop,




Diseño de constitucion externa del robot

viernes, 2 de marzo de 2012

Avances

Lunes 27 de febrero del 2012: En compañia de un experto, fuimos al mercado de acrilico y averiguamos costos, como segunda opción para elaborar el robot, encontramos que el costo de los materiales (acrilico, sensores, etc) eran de alto costo y ademas implicaba comprar por aparte el software de programación. Decidimos que el lego es una opcion mas viable y completa. Este kit contiene sensores de luz que permiten al robot diferenciar grados de oscuridad, si lo aplicamos al robot clasificador de papeles podriamos poner en cada caneca de basura una etiqueta con un grado diferente de oscurida, logrando que el robot relacione el residuo recogido con uno de estos grados y lo lleve a la caneca indicada.


Viernes 2 de marzo del 2012: Tenemos una cita pendiente con Tony, nuestro asesor de proyecto, para la proxima semana, la fecha esta aun por definir, en esta reunion empezaremos a diseñar el algoritmo, explorando las diferentes opciones y materiales disponibles en el kit LEGO MIND-STORM.