viernes, 2 de noviembre de 2012

02 de noviembre del 2012

El día de hoy acabamos con el resumen de un articulo que se relaciona bastante con el tema, éste lo podran encontrar en el siguiente link:


Nos permitié acércanos más al kit LEGO MindStorms, entendiendo su funcionamiento y herramientas principales, también leímos sobre el método que este kit emplea para introducir al usuario en la robótica, de esta manera podemos comprender más fácilmente la forma de programación y construcción que éste ofrece, apropiéndonos más de la investigación y comprendiendo a fondo el trabajo desarrollado.

jueves, 9 de agosto de 2012

Avances hasta Agosto del 2012

Hasta  el día de hoy en compañía de nuestro asesor, hemos logrado que nuestro robot, por medio de un sensor de luz se desplace por una superficie blanca y se detenga en presencia del color negro. Si revisamos nuestra lista de actividades notamos que el objetivo de crear el algoritmo esta cumplido, sin embargo a medida que vamos avanzando en la parte física, debemos ir modificando y complementando dicho algoritmo.

El día viernes 27 de julio llevamos el robot al colegio e hicimos una demostración a nuestras compañeras, quienes nos dieron una sugerencia bastante útil que podríamos considerar utilizar: nos propusieron que la superficie por la que el robot se desplazara estuviera pintada de blanco, para así no tener que modificar nuestro algoritmo, ya que la idea inicial era que siguiera una línea negra en una superficie blanca.

Hemos decidido que ante la dificultad de lograr que el robot identifique la naturaleza de las basuras para clasificarlas en canecas, una posible función que le podríamos dar seria apilar la basura, para que después el ser humano a quien sirve la clasifique y la bote.
También hemos estado trabajando en la estructura de la pinza, ya que la parte locomotora esta lista. Hemos estado estudiando la posibilidad de ponerle unos sensores de presión, para que si el robot se choca con cualquier objeto, voltee y tome un nuevo camino.

Objetivos actuales
·         Diseñar una pinza que permita al robot apilar la basura.
·         Terminar el algoritmo de manera que el robot lleve la basura a un lugar especifico.
·         Instalar los sensores de presión.

Fotos del avance

Agosto 9 del 2012: 




 Esta imagen muestra un poco de como es el programador del robot.




 Esta imagen muestra parte del algogaritmo que se le va a aplicar al sensor.




Esta imagen es sobre el robot ya construido en su parte física.




 Algo más del programador.




Más imágenes acerca del programa para crear el algogaritmo.

viernes, 8 de junio de 2012

Lego MINDSTORMS NTX - Robô seguidor de linhas



Este video es un ejemplo de un robot que camina en linea recta. Ahora debemos encontrar la forma que diferencie las canecas.

viernes, 1 de junio de 2012

Creación del algoritmo

El día de ayer estuvimos trabajando en el algoritmo, nos encontrábamos en compañía de Tony, el experto que nos ha ido acompañando en todo el proceso. Logramos que el robot caminara en linea recta, es un gran avance. El algoritmo se creo en base al programa LEGO MIND-STORM, todavía no hemos logrado subir el vídeo ya que el formato del celular lo tenemos que convertir a mp3 para poder subirlo a Internet.

viernes, 25 de mayo de 2012

AVANCES

Vamos a programar una cita con el experto para que nos oriente en el proceso del algoritmo, sera la proxima semana.

viernes, 13 de abril de 2012

PARTE MECÁNICA DEL ROBOT

Sábado 31 de Marzo: 
Se construyo la parte externa del robot, ya que el experto nos indico que primero se debía llevar a cabo la parte externa para luego elaborar el algoritmo y el software.
La parte externa es un vehículo, elaborado a partir de piezas de lego y cuya pieza central es un dispositivo donde luego podremos introducirle el software. Aún falta añadirle las pinzas con las que manipulara los papeles.

El diseño lo sacamos de un manual con el que venia el kit Mindstorm.