Lego MINDSTORMS NTX - Robô seguidor de linhas

Este video es un ejemplo de un robot que camina en linea recta. Ahora debemos encontrar la forma que diferencie las canecas.

Creación del algoritmo

El día de ayer estuvimos trabajando en el algoritmo, nos encontrábamos en compañía de Tony, el experto que nos ha ido acompañando en todo el proceso. Logramos que el robot caminara en linea recta, es un gran avance. El algoritmo se creo en base al programa LEGO MIND-STORM, todavía no hemos logrado subir el vídeo ya que el formato del celular lo tenemos que convertir a mp3 para poder subirlo a Internet.

AVANCES

Vamos a programar una cita con el experto para que nos oriente en el proceso del algoritmo, sera la proxima semana.

PARTE MECÁNICA DEL ROBOT

Sábado 31 de Marzo: 
Se construyo la parte externa del robot, ya que el experto nos indico que primero se debía llevar a cabo la parte externa para luego elaborar el algoritmo y el software.
La parte externa es un vehículo, elaborado a partir de piezas de lego y cuya pieza central es un dispositivo donde luego podremos introducirle el software. Aún falta añadirle las pinzas con las que manipulara los papeles.

El diseño lo sacamos de un manual con el que venia el kit Mindstorm.

            

Nuevo cronograma de actividades

Debido al desarrollo durante este año, tuvimos que cambiar el cronograma de actividades, ya que con ayuda de un experto nos dimos cuenta que es más fácil comenzar con la parte física del robot, es decir, el diseño externo para continuar con la programación y poder probar los algoritmos en la ‘maquina’ construida.

MESES	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
ACTIVIDADES
1. Recopilación de información	x
2. Recolección de información y datos (Toma de mediciones)			x
2.1. ir al mercado y ver materiales disponibles				x
2.2 elaborar el diseño externo del robot					x
2.3 finalizar el diseño externo del robot					x
2.4 elaborar algoritmo de funcionamiento						x
2.5 elaborar la pista blanco y negro							x
2.6 pulir parte mecánica del robot									x
2.7 realizar pruebas con el robot para el desempeño										x
3. Análisis de los resultados										x
4. Elaboración de informe y presentación										x

AVANCES ALGORITMO

Miércoles 14 de marzo:

Se llevo a cabo una reunión con  el asesor, con el kit lego mindstorms donde vimos los diferentes algoritmos posibles para programar las actividades de nuesto robot. en lego mindstorms la programacion consiste en una serie de actividades que vienes predispuestas para asignarle al robot por un determinado tiempo, el lenguaje de programación es en inglés. aprendimos como programarkle al robot la direccion en la que se debe desplazar, por cuanto tiempo, y que serie de actividades debe a hacer, asi mismo como en que orden las debe realizar. 

ejemplo

start,

forwards (3 seconds), 

turn left (1second),

forwards(4 seconds),

turn left (1 second),

backwards (2 seconds),

stop,

Diseño de constitucion externa del robot